غزة/الداخلية:
حصل المقدم المهندس عبد القادر المبيض مدير عام إدارة الحاسوب العسكري بوزارة الداخلية على درجة الماجستير حول التحكم في الروبوتات بعد المناقشة العلنية التي جرت في قاعة المؤتمرات بالجامعة الإسلامية.
وكانت اللجنة المناقشة التي ترأسها الدكتور أ. د. نبيل الحوبحي قد منحت الطالب درجة الماجستير بعد مناقشة مستفيضة لرسالته التي بعنوان:-
"Swarm Robotics with Circular Formation Motion Including Obstacles Avoidance "
التحكم في سرب من الروبوتات باستخدام التشكيل الدائري واجتياز العوائق.
وشارك في مناقشة أطروحة الباحث الدكتور أشرف المغاري مناقشاً داخلياً والدكتور أ. د. سامي أبو ناصر مناقشاً خارجياً.
وحضر مناقشة الرسالة عدد من مدراء الإدارات والهيئات المركزية بوزارة الداخلية ولفيف من الأكاديميين والإعلاميين والمختصين وذوي الباحث .
وقدم الباحث في أطروحته خوارزمية تتحكم في حركة سرب من الروبوتات وتجعلها قادرة على اجتياز العوائق التي تواجهها من خلال وضع الحل المطروح والذي يعتمد على تشكيل الروبوتات بشكل دائري بوجود مجموعة من الروبوتات تتكون من مجموعات تحتوي على روبوتات منسقة بشكل دائري بداخلها.
وأوضح الباحث أن تلك الخوارزمية المقترحة تعمل على تحديد الروبوتات الموزعة عشوائيا داخل مجموعات وثانياً بالتحكم في حركة سرب الروبوتات وأخيرا باجتياز العوائق وإعادة التنظيم بعد عملية الاجتياز.
كما أن هذه الخوارزمية تم محاكاتها من خلال وجود خمسة عوائق مختلفة مع أعداد مختلفة من الروبوتات الموزعة عشوائياً.
أظهرت نتائج الباحث إلى أن السرب ذو التشكيل الدائري بإمكانه التعامل مع العوائق بكفاءة ويجتازها بسهولة .
وقارن الباحث الخوارزمية المقترحة بخوارزمية التدفق حيث تبين أن خوارزمية التشكيل الدائري لا تحتاج إلى عمليات حسابية كثيرة بعد اجتياز العائق بينما التدفق تحتاج إلى عمليات كثيرة.
وأشار الباحث إلى أن أطروحته تُبيّن أن خوارزمية التشكيل الدائري تحتفظ بكل روبوت داخل مجموعته بعد اجتياز العائق بينما التدفق لا يقوم بذلك.
وأثنى المناقشون على أطروحة الباحث والتي ناقشت موضوعاً مميزاً وجديداً وبعد المناقشة العلنية اجتمعت لجنة الحكم على الأطروحة بعد المداولة، وأوصت بمنح الباحث درجة الماجستير على دراسته .
